近日，机电工程学院姚大杰老师以第一作者在控制与优化理论领域国际顶级期刊《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》上发表学术论文：Event triggered practical fixed-time fuzzy containment control for stochastic multi-agent systems（doi:10.1109/TFUZZ.2021.3100930）。该论文研究了一类随机非线性多智能体系统的实际固定时间包含控制问题。文中利用传统非线性随机系统的固定时间一致性从而获得了非线性随机系统实际固定时间的一致性，并通过Backstepping技术设计合适的自适应模糊包含控制器，使得跟随者在固定时间内收敛到领导者形成的凸集里。此外，为了降低控制器更新频率降低传输消耗，引入事件触发机制。

《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》 期刊致力于发表工程技术领域具有重要理论意义和应用价值的研究成果，是工程控制领域的国际顶级期刊。2021年中科院JCR分区为一区（top期刊），影响因子为12.029。

论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9506856.

                                                                       （供稿:教科研办公室/编辑：许静静/审核：孙佐）